NVIDIA открыла OSMO: один YAML-файл для обучения, симуляции и тестов роботов

NVIDIA представила OSMO — open-source оркестратор, решающий «проблему трёх компьютеров» в робототехнике: обучение политик на кластерах GB200/H100, симуляция в Isaac Sim на RTX-графике и проверка на Jetson внутри реального робота. Раньше каждый этап требовал своих скриптов и планировщиков, теперь весь конвейер описывается одним YAML-файлом, а OSMO сам распределяет задачи по пулам ресурсов.

Инструмент распространяется под лицензией Apache-2.0, включает Helm-чарты и контейнеры на NGC, поддерживает локальный запуск через KIND. В версии 6.3.0 добавлена поддержка облачных провайдеров (EKS, AKS, GKE), а также улучшены интерактивная разработка (VS Code, Jupyter, SSH) и передача данных с прогресс-баром. Планировщик KAI учитывает топологию NVLink, а система данных с дедупликацией обещает сократить хранилище в 10–100 раз.

OSMO интегрируется с агентами кодирования: на GTC 2026 заявили о поддержке Claude Code, OpenAI Codex и Cursor — они могут отправлять и отлаживать пайплайны. Безопасность включает RBAC, OAuth2, TLS и cloud workload identity. Проект активно развивается: версия 6.3.1 уже ужесточила роли по умолчанию, а в 6.4 планируется удалить устаревший CLI для датасетов.