3D-панорама автомобиля из 360°-фото: Gaussian Splatting своими руками

На сайтах продажи автомобилей часто встречается фича «3D-панорама» — на деле это просто карусель из нескольких изображений, снятых с разных углов. Автору захотелось сделать из этого полноценное 3D-представление, которое можно крутить в реальном времени.

Для этого используется Gaussian Splatting — метод, который по набору фотографий восстанавливает трёхмерную сцену в виде набора эллипсоидов (гауссиан). В результате получается не плоская карусель, а настоящая 3D-модель автомобиля, которую можно рассматривать с любого ракурса.