Как беспилотный трактор «Когнитив» видит коров и едет без GPS: разбор сенсоров и логики

После публикации о железе беспилотного трактора от «Когнитив» читатели задали много вопросов: как машина «видит» мир, что делает при потере GPS и как реагирует на внезапные препятствия вроде коровы. Разработчики ответили на них, заодно раскрыв детали работы в коровниках — одной из ключевых задач платформы.

Трактор использует комбинацию лидаров, камер и ультразвуковых датчиков для построения карты окружения в реальном времени. При отсутствии спутникового сигнала система полагается на визуальную одометрию и SLAM, а для обнаружения животных применяет нейросетевой детектор, обученный на тысячах размеченных кадров. Если корова оказывается на пути, трактор останавливается или объезжает её, сохраняя безопасную дистанцию.