Wi-Fi + BIM и семантика: точность определения положения в помещении взлетела

Определять местоположение человека внутри здания по сигналу Wi-Fi — задача со звёздочкой: точность страдает из-за помех и отражений. Авторы проекта решили не усложнять железо, а добавить «умную» базу знаний — информационную модель здания (BIM) и семантическую разметку помещений (кабинет, коридор, переговорка).

В BIM-модель заложили реальную геометрию стен, перегородок и материалов, а семантика подсказала, как обычно перемещаются люди: например, в коридоре чаще движутся по прямой, а в кабинете стоят на месте. Совместив эти данные с сырым RSSI от точек доступа, алгоритм точнее выбрал наиболее вероятное положение.

Результаты показали значительное улучшение точности по сравнению с классическими методами (например, триангуляцией). Детали эксперимента, архитектура решения и сравнительные графики — в полной статье. Метод не требует дополнительного оборудования и применим в умных офисах, больницах и торговых центрах.