Инженер NVIDIA Jaiveer Singh: Isaac ROS — LEGO для роботов от средовой школы до человекоподобных

Jaiveer Singh, руководитель команды NVIDIA Isaac ROS, считает, что успех робототехники зависит от инфраструктуры: плат внутри машин, софта для «зрения» роботов и инженерии вне демо-лабораторий. Isaac ROS, построенный на открытом ROS 2, даёт разработчикам CUDA-ускоренные библиотеки и ИИ-модели для автономных мобильных роботов, манипуляторов и человекоподобных систем.

«По сравнению с оригинальным Isaac SDK, Isaac ROS полностью модульный — мы поставляем софт как набор кубиков LEGO, которые можно собирать как угодно и комбинировать с кодом сообщества», — объясняет Singh. Пакеты включают восприятие, детекцию объектов, построение карт, расчёт траекторий и планирование движений. Платформа работает на рабочих станциях, DGX Spark и Jetson.

Singh уверен, что открытый код даёт разработчикам уверенность в завтрашнем дне: «Весь ландшафт меняется быстро, но с открытым стеком можно модифицировать и улучшать его годами». NVIDIA делает ставку на роботов, включая человекоподобных, — компания занималась этой проблемой задолго до бума. Сам Singh начинал с LEGO Mindstorms, а его стажёрский проект стал основой Isaac ROS.