Яндекс — как и зачем они учат трансформеры водить автономное такси

Меня зовут Максим, я руковожу службой поведения и предсказания движения в Автономном транспорте Яндекса. Отвечаю за задачу Motion Planning — ту часть системы, которая решает, как именно должен двигаться автомобиль в следующие секунды. В этой статье я расскажу, как мы используем архитектуры на основе трансформеров в планировании движения и почему это сильно отличается от привычных задач генеративных моделей.

Мы пройдём путь от первых ML‑экспериментов до регулярных испытаний на реальных машинах. Разберём, чем Open Loop отличается от Closed Loop, почему качество предсказаний не определяет качество вождения и почему безопасность для нас важнее любой архитектуры. Полная версия — на Хабре (ссылка в источнике).