GPUSimBench: как измерить скорость и точность робототехнических симуляторов на GPU

Команда исследователей из AIRI, МФТИ и Shanghai AI Lab представила GPUSimBench — первый открытый бенчмарк для оценки робототехнических симуляторов, работающих на графических процессорах. Он измеряет три ключевых параметра: скорость симуляции, точность физики и детерминизм (воспроизводимость результатов). В тест вошли семь современных общедоступных симуляторов, включая те, что используются для обучения ИИ-агентов в робототехнике.

Особенность работы — валидация на реальном физическом эксперименте: для одной из симуляций исследователи провели настоящий тест, чтобы убедиться, что виртуальные результаты совпадают с реальностью. Бенчмарк уже доступен в виде статьи и кода, а сам GPUSimBench представлен на ведущей робототехнической конференции IROS'2026. Это важный шаг для индустрии: разработчики роботов и ИИ-систем теперь могут объективно выбирать симулятор под свои задачи, не полагаясь на маркетинговые заявления.