Собираем робота с LLM: компас, гироскоп, ПИД и четыре провайдера — третья часть цикла

Вышла третья часть цикла статей о роботе, которым управляет LLM. Автор подробно рассказывает о технической начинке: компасе, гироскопе, ПИД-регуляторе, агентном цикле, четырёх провайдерах языковых моделей и даже ffmpeg.

Статья целиком посвящена практике — 17 разделов и около 200 часов работы. Это не обзор, а полноценное руководство по сборке и настройке, которое пригодится всем, кто хочет запустить LLM в реальном мире.