Code as Policy: как LLM заставляет робота писать код, чтобы двигаться

В 2023 году Alphabet закрыл проект Everyday Robots — андроиды не справлялись с хаосом человеческой среды. Но из неудачи родилась технология Code as Policy (CaP): LLM пишет код, который напрямую управляет манипулятором, минуя сложные модели поведения.

Свежий бенчмарк CodeActionBench, вышедший в конце сентября, проверяет, где CaP работает, а где ломается. Метод показывает себя хорошо в структурированных задачах, но пасует перед нестандартными ситуациями — робот, программирующий сам себя, пока не стал универсальным решением.

Подход уже перестал быть маркетинговым слоганом: CaP развивается как отдельное направление, позволяя LLM адаптировать поведение робота на лету через код. Но до массового внедрения в реальные офисы и дома ещё далеко.