Microduck на Isaac Lab 3.0: обучение в симуляции с переносом на реального робота

Hugging Face представила демонстрацию обучения робота Microduck в симуляторе Isaac Lab 3.0 от NVIDIA. Модель сначала тренируется в виртуальной среде, а затем переносится на физического робота без дополнительной донастройки — так называемый sim-to-real transfer.

Isaac Lab 3.0 предоставляет готовые сценарии и инструменты для ускорения разработки поведенческих политик. В примере с Microduck показан полный цикл: от настройки симуляции до выполнения задач реальным устройством. Подход сокращает время и затраты на отладку, позволяя быстро проверять гипотезы в безопасной среде.

Репозиторий с реализацией уже доступен на Hugging Face. Разработчики могут адаптировать код под свои задачи и использовать Isaac Lab для других роботов.