Собака-робот Pin живёт в браузере: 12 сервоприводов, рысь 35 см/с и ни грамма железа

В учебной платформе PinPort появился четвероногий робот Pin — полностью виртуальный, без единого физического компонента. У него 12 сервоприводов, масса 10 кг, и он живёт прямо в браузере. Автор научил его трусить рысью со скоростью 35 см/с, удерживать курс по гироскопу и даже сел на хвост при попытке прыжка.

Проект показывает, как можно изучать робототехнику без дорогостоящего железа: все расчёты и управление выполняются в симуляции. Ходьба далась легче, чем бег — автор отмечает, что переход на рысь потребовал тонкой настройки алгоритмов баланса.

Сейчас Pin стабильно передвигается по прямой, а прыжки остаются вызовом. Это наглядный пример того, как браузерные инструменты и симуляции позволяют осваивать сложные задачи управления роботами, не покупая ни одного сервопривода.