Собираю робота на Raspberry Pi 5 для дочери: локальные ИИ-модели, камера в банте и слежение за человеком

Автор решил собрать робота, который мог бы разговаривать с дочерью без подключения к интернету. Для этого пришлось протестировать около двадцати локальных языковых моделей, подобрать подходящий голос и встроить камеру в бант на голове робота.

В первой части рассказа показан путь от эскиза до работающего стенда: как крепили камеру, настраивали слежение за лицом и движением глаз. Автор честно делится, что пошло не по плану и какие компромиссы пришлось принять.