GPT-6 Astra напрямую управляет роботом: тот убрал незнакомую кухню без специального обучения

Исследователи из Стэнфорда и Калифорнийского технологического института встроили GPT-6 Astra прямо в человекоподобного робота и отправили его убираться на кухне, которую тот никогда не видел. Робот справился с задачей самостоятельно.

Ключ к успеху — система HomeBody. Обычно для таких сценариев нужен специально обученный слой управления, который переводит намерения модели в конкретные движения. Здесь от него отказались: языковая модель напрямую вызывает модульные навыки вроде захвата предметов или навигации по помещению.

Подход упрощает жизненный цикл роботов: не нужно собирать данные и обучать отдельную политику под каждую новую задачу. Достаточно базового набора умений, а планирование и принятие решений берёт на себя сильная LLM. Насколько метод устойчив в более сложных и непредсказуемых условиях, покажут следующие эксперименты.