NVIDIA Warp и MjWarp: как ускорить симуляцию роботов на порядок

NVIDIA Warp — это фреймворк для симуляции физики на GPU, а MjWarp — его обёртка над популярным симулятором MuJoCo. Вместе они позволяют робототехникам ускорять циклы обучения с подкреплением, не меняя привычный API.

Гайд на Hugging Face показывает, как подключить MjWarp к существующим пайплайнам, какие параметры тюнить и на каких сценариях прирост максимален. Особенно полезно для задач, где нужны тысячи параллельных симуляций.

Инструмент уже используют в лабораториях и стартапах, работающих с манипуляторами, дронами и локомоцией. MjWarp распространяется как open-source и совместим с PyTorch и JAX.