GTA, CARLA и миллионы километров в гараже: как симуляторы тренируют автопилоты

Инженер ЭвоКарго Амиран Беркаев объясняет, почему без симуляторов современные автопилоты — никуда. От Grand Theft Auto до специализированных сред вроде CARLA — игры дали исследователям готовые миры с трафиком, пешеходами и погодой. Сегодня симуляторы покрывают не только обучение нейросетей, но и тестирование редких аварийных сценариев, которые в реальности случаются раз в сто тысяч километров.

В статье разбираются основные типы симуляторов: от простых треков до фотореалистичных VR-окружений, имитирующих сенсоры (LiDAR, камеры, радары). Отдельно отмечается роль генеративного ИИ — современные инструменты уже автоматически создают новые дорожные ситуации, ускоряя цикл «обучение-валидация». Для компаний вроде ЭвоКарго это способ безопасно довести автопилот до серийной эксплуатации.

Материал полезен всем, кто хочет понять, как беспилотные грузовики и такси учатся ездить, не выезжая за пределы дата-центра. История эволюции симуляторов — от хобби геймеров до промышленного стандарта AV-индустрии.