Skild AI научила роботов повторять задачи по одному видео — без переобучения

Skild AI запустила S1 — робототехническую фундаментальную модель, которая учится новым задачам по одному видео без переобучения. Оператор записывает ролик с нужным действием, подаёт его модели как промпт, и робот интерпретирует намерение, объекты и последовательность, а затем выполняет задачу — даже если её не было в тренировочных данных. S1 справляется с задачами длительностью до 10 минут: от пересадки растений до сборки кофе и приготовления блинов.

В тестах на новых многошаговых задачах S1 успешно выполнял каждый шаг в 66% случаев — в 7 раз чаще, чем аналогичная AI-система (9%). Одно короткое видео, по оценкам Skild, заменяет примерно 380 примеров ручного обучения, на сбор которых у человека ушло бы 50–100 часов. При этом от записи видео до автономного выполнения на железе ушло всего 11 минут.

Skild, NVIDIA и Foxconn уже развёртывают S1 на двухруких манипуляторах для высокоточной сборки систем NVIDIA Blackwell. Робот устанавливает шину и ограничитель, закручивает 16 винтов и адаптируется к возмущениям. Модель обучали на инфраструктуре NVIDIA (Isaac Lab и Cosmos), а сам стартап вышел на $100 млн годовой выручки через 10 месяцев после первого коммерческого запуска, имея более 60 партнёрств в производстве, логистике, инспекции и других сферах.