Беспилотный трамвай в Петербурге: 4 года промышленной эксплуатации без лидара и 2D-детекции

Шесть лет назад на Хабре писали о первом экспериментальном беспилотном трамвае в Москве — один вагон на маршруте, автопилот в основном на закрытой территории. С тех пор проект в Петербурге пошёл своим путём: в 2022 году команда начала фактически с чистого листа, с новым составом, парком трамваев и другими протоколами.

Ключевое отличие петербургской системы — отказ от лидара и 2D-детекции, которые применялись в Москве. За четыре года промышленной эксплуатации автопилот научился работать в условиях питерской погоды (дождь, снег, туман) без этих технологий. Статья на Хабре подробно рассказывает, как изменилась архитектура и какие результаты получены.