Микроутка за $399: открытый робот-ходунок от Hugging Face, обученный через RL

Microduck — это не просто очередной андроид-конструктор. Pollen Robotics, та же команда из Бордо, что выпустила Reachy Mini (уже разошлось более 10 000 штук), строит робота, который живёт на полу, а не на столе. Его задача — падать и вставать, а не интеллигентно сидеть. Управляет этим цикл обучения с подкреплением: весь пайплайн от физического симулятора до экспорта на реальное железо открыт на GitHub. Цена — $399, предзаказы уже открыты.

Характеристики для такой цены впечатляют: рост 25 см, ширина 14 см, вес под 800 г. 15 моторов: в ногах, шее, голове и даже артикулированный клюв, позволяющий поднимать предметы с пола. Вычислительное сердце — Rockchip RK3566 с ИИ-акселератором, 1 ГБ оперативной памяти и 32 ГБ хранилища. Набор сенсоров неожиданно полон для этой ценовой категории: фронтальная камера с индикатором активности, два IMU (в корпусе и в голове), компактный LiDAR, матрица ToF 8×8, микрофоны, динамик, две NFC-антенны, Wi-Fi и Bluetooth. Питание — съёмный аккумулятор NP-F550 (2600 мА·ч), хватает примерно на час непрерывной работы.

Из коробки робот умеет семь заранее обученных движений: ходьба, посадка и подъём, удар ногой, захват предметов клювом, катание на роликах и самовосстановление после падения. Управлять ими можно через геймпад на радиоуправлении — ещё до того, как вы написали хоть строчку кода. Робот не говорит, но при первом включении генерирует собственный голосовой идентификатор и сохраняет его навсегда.

Главное — не железо, а то, что внутри. Каждый шаг Microduck — это нейросетевая политика, обученная в симуляторе с domain randomization и перенесённая на реальное устройство. Полные окружения для тренировки, функции награды и настройки sim-to-real доступны на GitHub. Это не чёрный ящик: вы можете менять поведение, переобучать модель и смотреть, как она адаптируется к новым условиям. Для сообщества открытых ИИ-роботов это шаг в сторону доступного и воспроизводимого RL на реальном железе.