AIRI представила XSIM — новый метод сплаттинга для симуляции сенсоров беспилотных авто

Исследователи из AIRI и команды «Автономное зрение» предложили XSIM — новый подход к сплаттингу, предназначенный для симуляции сенсоров беспилотных автомобилей. Технология решает проблему нехватки разнообразных обучающих данных: вместо реальных записей используются синтетические сцены, генерируемые дорожными симуляторами.

XSIM пересматривает традиционные пайплайны представления объектов, что позволяет добиться более высокой реалистичности. Работа была представлена на международной конференции IJCAI 2026. Разработка ориентирована на тестирование и обучение алгоритмов автономного вождения.