ICRA 2026: Reinforcement Learning и генерация редких сценариев — главные тренды робототехники

В начале июня в Вене прошла ICRA 2026 — ключевая международная конференция по робототехнике и автономным системам. Среди участников была команда Яндекса, которая занимается автономным транспортом. Инженеры отметили, что конференция охватывает не только машинное обучение, но и механику, дизайн, медицинских роботов — но центральной темой докладов стало Reinforcement Learning.

Особый интерес вызвали работы по классическому пайплайну автономного автомобиля: восприятие, предсказание, планирование и симуляция. Также обсуждались новые подходы к Robotic Learning, которые можно перенести на задачи беспилотников. Отдельно выделили генерацию редких и сложных сценариев поведения — так называемых edge-кейсов, критически важных для безопасности.

Егор Волков и Максим Спорышев из Яндекса собрали самые заметные тренды и инженерные развилки конференции. По их словам, RL становится основным драйвером развития робототехники, а генерация синтетических сценариев позволяет эффективнее обучать модели без риска реальных аварий.