LLM научились собирать URDF-модели роботов: тест на четырёх топовых моделях

Автор DIY-роборуки решил проверить, могут ли LLM упростить создание URDF-модели для ROS — рутинную, но изматывающую работу по скейлингу STL-моделей, описанию степеней свободы и соединений. Раньше на это уходило несколько дней, и хотелось найти способ автоматизировать процесс.

На входе — папка со STL-модельками аналога роборуки PhantomX Pincher Robot Arm Kit Mark II. Автор прогнал один и тот же промпт на четырёх моделях: Sonnet 4, Opus 4, Gemini 2.5 и GPT-4.1. Год назад результат был слабым, но сейчас LLM справляются заметно лучше.

Хотя полный код и детали теста — в статье на Хабре, главный вывод: LLM уже можно доверять инженерные задачи, выходящие за рамки генерации кода. Это открывает путь к автоматизации рутинных этапов в робототехнике.