Hugging Face подвёл итоги: где мы сейчас в симуляциях для физического ИИ

Hugging Face выпустил обзорную статью, посвящённую текущему состоянию симуляций для физического ИИ. Рассматриваются ключевые симуляторы, методы рендеринга и генерации синтетических данных.

Обзор охватывает как традиционные физические движки (MuJoCo, PyBullet), так и современные нейросетевые симуляторы, интегрированные с диффузионными моделями. Также поднимается вопрос о масштабировании симуляций для обучения роботов.