NVIDIA и HuggingFace открыли робототехнику: GR00T 1.7 и Isaac Teleop теперь в LeRobot

NVIDIA и HuggingFace продолжают расширять открытую экосистему робототехники. В библиотеку LeRobot теперь интегрированы Isaac GR00T 1.7 — первая открытая и коммерчески пригодная VLA-модель для гуманоидных роботов, а также Isaac Teleop — фреймворк для сбора качественных демонстраций с помощью внешних устройств. Следом обещают добавить NVIDIA Cosmos 3 — фронтирную мировую модель для physical AI.

Интеграция даёт разработчикам единый способ собирать и стандартизировать данные, обучать и дообучать роботные модели, тестировать их в симуляции и развёртывать. NVIDIA Isaac Teleop поддерживает интероперабельные форматы, а Isaac GR00T 1.7 легко адаптируется под новые сценарии через пайплайны LeRobot. Cosmos 3, когда появится, позволит генерировать синтетические данные и симулировать сценарии там, где реальные данные дороги или недоступны.

Проект опирается на более широкий набор ресурсов NVIDIA, уже связанных с LeRobot: крупнейший открытый датасет physical AI (свыше 350 000 траекторий и 57 миллионов захватов), симуляционные фреймворки Isaac Sim и Isaac Lab, а также интеграцию с Jetson Thor для запуска VLA-моделей на открытых гуманоидных роботах, например Reachy 2. Сотрудничество объединяет 3 миллиона разработчиков NVIDIA и 16 миллионов AI-строителей Hugging Face.